ТЕОРЕМА ЗА КИНЕТИЧНИЯ МОМЕНТ НА
МАТЕРИАЛНА ТОЧКА
Фиг.1 |
Кинетичен момент КОМ на
материална точка М, която има маса m и се движи със скорост v, спрямо произволна точка О, се нарича моментът на количеството на движението спрямо същата точка:
(фиг.1).
Големината, направлението и посоката на кинетичния момент се
определят по правилата, дефинирани и за момент на сила спрямо точка Ã, а дименсията му
е .
Подобно на момента на сила спрямо точка, и кинетичният
момент е векторна величина и може да се проектира върху координатните оси,
така, че да се получи кинетичен момент спрямо ос.
Израз за
определяне на КОМ може да се получи, като
деферинцираме уравнението по отношение на
времето:
®
.
В дясната част на равенството изразът се получи малко
сложен, поради което се налагат обяснения:
- За първото събираемо
Производната на радиус-вектора е
равна на скоростта ® . Количеството на движението
е
. Така първото събираемо
става
. Но векторите v и mv са
колинеарни ( mv
е същия вектор v, но с различна дължина, понеже е умножен с m). Поради
това, векторното произведение
.
-
За второто събираемо .
Тук внимание заслужава членът . Той може да бъде преработен така:
.
Фиг.2 |
След като заместим тези резултати в уравнението за кинетичния момент,
получаваме:
®
. Това, което се получи в
дясно на равенството, по дефиниция представлява моментът на силата, действаща
върху материалната точка, спрямо
същата геометрична точка, за която търсим кинетичния момент:
(фиг.2).
Или окончателно
.
Това уравнение е известно като теорема за кинетичния момент, която гласи:
Производната на кинетичния момент спрямо дадено точка е
равна на момента на действащата сила спрямо същата точка.
В частния случай, когато моментът на силата спрямо избраната
точка е нула, кинетичния момент е постоянна величина - спрямо тази точка важи
теоремата за запазване на кинетичния момент:
.
Същото важи за моментите спрямо дадена ос.
Действието на теоремата ще демонстрирам с
пример: &