ЗАДАЧА №1 Определяне на сила действаща
върху точка, чието движение е известно
Условие:
Точка с маса т се движи в равнина под действие на
силата Р по следния закон:
х = 3 sin( p t ) ; y = 5 cos( p t).
Да се определи силата, предизвикваща движението
Решение:
Фиг. 1 |
Като подготовка на решението,
първо ще определим траекторията, по която се движи точката. За целта ги
преработваме така, че от едната страна на равенството да остане само
тригонометричният израз: ,
вдигаме двете уравнения на
квадрат:
и събираме левите и десните
страни. Двете суми трябва да са равни:
Понеже sin2( p t ) + cos2( p t) = 1, то окончателно за траекторията
получаваме:
- уравнение на елипса.
Решението на задачата и намирането на компонентите Рх и Ру
на силата се провежда за всяка ос поотделно (фиг.1) . За прегледност, решението е подредено в
таблица.
|
По х |
По у |
1. Основното
уравнение на динамиката ma = P се
проектира по двете оси: |
m ax = Px |
m ay = Py |
2.
Компонентите на ускорението се опеделят через двукратно диференциране на
закона на движението: |
х = 3 sin( p t ) Vx = ax = |
y = 5 cos( p t) Vy
= ay = |
3.
Заместване на получените компоненти на
ускорението в основното уравнение на динамиката |
Px = - 3 m sin(p t ),
|
Py = - 5 m cos(p t ) |
Фиг. 2 |
Силата може да бъде описана с компонентите си в някои
характерни моменти от движението (t=0; t=1s; t=2s; t=3s и т.н., Фиг.2)·.
Като разполагаме с компонентите по двете оси, за всеки
момент може да бъде определена и пълната големина на силата по формулата ·.