ЗАДАЧА №1    Определяне на сила действаща върху точка, чието движение е известно

 

Условие:

Точка с маса т се движи в равнина под действие на силата Р по следния закон:

х = 3 sin( p t ) ;  y = 5 cos( p t).

Да се определи силата, предизвикваща движението

 

Решение:

Фиг. 1

 

Като подготовка на решението, първо ще определим траекторията, по която се движи точката. За целта ги преработваме така, че от едната страна на равенството да остане само тригонометричният израз:  ,

вдигаме двете уравнения на квадрат:

 

 

 

и събираме левите и десните страни. Двете суми трябва да са равни:

 

Понеже sin2( p t ) + cos2( p t) = 1, то окончателно за траекторията получаваме:

 

  -  уравнение на елипса.

 

Решението на задачата и намирането на компонентите Рх и Ру на силата се провежда за всяка ос поотделно (фиг.1) . За прегледност, решението е подредено в таблица.

 

По   х

По   у

1. Основното уравнение на динамиката   ma = P се проектира по двете оси:

 

m ax = Px

 

m ay = Py

2. Компонентите на ускорението се опеделят через двукратно диференциране на закона на движението:

х = 3 sin( p t )

Vx =  = 3 cos(p t ) ;

ax = = -3 sin(p t )

y = 5 cos( p t)

Vy =  = -5 sin(p t )

ay = = -5 cos(p t )

3. Заместване на получените компоненти на ускорението в основното уравнение на динамиката

 

Px = - 3 m sin(p t ), 

 

 

Py = - 5 m cos(p t )

Фиг. 2

 

 

 

 

Силата може да бъде описана с компонентите си в някои характерни моменти от движението (t=0; t=1s; t=2s; t=3s и т.н., Фиг.2)·.

 

Като разполагаме с компонентите по двете оси, за всеки момент може да бъде определена и пълната големина на силата по формулата   ·.

 

 

 

 

назад към темата