РАВНИНЕН МЕХАНИЗЪМ

Фиг.1 ·

Фиг.2 ·

Фиг.3 ·

Разглежда се коляно-мотовилков механизъм, съставен от коляно ОА, мотовилка АВ и колело с център т.В (фиг.1).

Коляното ОА извършва ротационно движение, като се върти около неподвижната точка О с ъглова скорост w (фиг.2).

Траекторията на т.А е окръжност с център в т.О и радиус R = OA.

Скоростта на т.А е

Мотовилката АВ извършва равнинно движение, като се върти около моментния център О₁ с ъглова скорост w_AB (фиг.3).

Скоростта на т.А е

Скоростта на т.B е

Фиг.4 ·

Дискът извършва равнинно движение, като се върти около моментния център О₂ с ъглова скорост w_BC.

Скоростта на т.B е

Скоростта на т.C е