КИНЕМАТИКА НА ТЯЛО. ОБЩО ДВИЖЕНИЕ НА ТЯЛО.

С тази тема започва нов раздел от кинематиката - кинематика на тяло, в който се анализира движението на материалните тела. Да познаваме движението на едно тяло означава да познаваме движението на всяка негова точка. Това на пръв поглед е нерешима задача, тъй като дори и тела с минимални размери, теоретично съдържат безброй материални точки·. На практика е достатъчно да познаваме движението само на три точки от тялото, които не лежат на една права, за да определим движението на всяка друга точка от тялото. До такова заключение се стига при следния анализ:

Фиг.1 ·

Фиг. 2 ·

Фиг.3 ·

Ако закрепим неподвижно една точка от тялото, то би могло да извършва движение само около тази точка (фиг.1).

Ако направим две от точките му неподвижни, единственото движение, което тялото би могло да извършва, е да се върти около правата, която ги свързва (фиг.2).

Ако закрепим и трета точка, движението на тялото вече ще стане невъзможно (фиг.3). Което означава и обратното - ако познаваме движението на тези три избрани точки, можем да определим и движението на цялото тяло.

В предишни теми видяхме, че положението на една точка в пространството се определя от три координати. За трите точки координатите стават девет. Съществуват обаче три допълнителни връзки между координатите на точките, така че независимите координати са шест &. Тези шест независими координати се наричат степени на свобода на движението. За да се опише движението на тялото, необходимо е да се разполага със шест уравнения, които да дават възможност тези координати да бъдат изчислявани във всеки момент от времето.

Анализът на общото движение е твърде сложен. В техниката обаче материалните обекти извършват движения, които най-често са подчинени на някакви допълнителни условия. Тези условия въвеждат допълнителни връзки и намаляват степените на свобода. По-нататък ще бъдат разгледани именно такива частни (специални) движения на телата, които се срещат най-често в техниката.